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动作范围与尺寸

点击下面的图片来查看。图中所示尺寸单位为毫米(mm)。

  • Kawasaki KJ155-floor drawing

  • Kawasaki KJ155-floor installation drawing

  • Kawasaki KJ155-floor drawing

KJ155的规格

KJ155的规格
手臂类型 多关节型机器人
手腕类型 3Rø50 ✽1
自由度 (轴) 6
大负载能力 (kg) 手腕:8 手臂:5
大臂展 (mm) ✽2 1,545
重复定位精度 (mm) ✽3 ±0.15
动作范围 (°) 手臂旋转 (JT1) ±160
手臂前后 (JT2) +130 - -80
手臂上下 (JT3) +90 - -75
手腕旋转 (JT4) ±720
手腕弯曲 (JT5) ±720
手腕扭转 (JT6) ±410
允许负载扭矩 (N•m) 手腕旋转 (JT4) 21.8
手腕弯曲 (JT5) 17.0
手腕扭转 (JT6) 8.0
喷涂速度 (m/s) 1.5
允许负载惯量 (kg•m2) 手腕旋转 (JT4) 0.90
手腕弯曲 (JT5) 0.54
手腕扭转 (JT6) 0.12
重量 (kg) 195
安装方式 地面, 壁挂
安装条件 环境温度 (°C) 0 - 40
相对湿度 (%) 35 - 85 (无结露)
所需电源 (kVA) 3
防爆构造 美国 内压防爆及本质安全防爆的复合型 (CL I ZN 1 AEx ib pxb ⅡB T4 / AEx ib IIB T4 Gb)
加拿大 内压防爆及本质安全防爆的复合型 (Ex ib pxb ⅡB T4 Gb / Ex ib IIB T4 Gb)
欧洲 内压防爆及本质安全防爆的复合型 (Ⅱ2 G Ex pxb ib ⅡB T4 / Ex ib IIB T4 Gb)
韩国 内压防爆及本质安全防爆的复合型 (Ex ib pxb ⅡB T4 Gb / Ex ib IIB T4)
中国 内压防爆及本质安全防爆的复合型 (Ex ib px ⅡB T4 Gb / Ex ib IIB T4 Gb)
日本・亚洲 内压防爆及本质安全防爆的复合型 (fG4 / Ex ib IIB T4 Gb)
控制柜 面向美国 E35 
面向欧洲 E45 
面向日本亚洲 E25 

✽1: 可以内置线缆。

✽2: 6轴机器人的3R手腕构造的时候,指的是JT1中心到JT4与JT5的回转轴交点之间的距离。

✽3: 以ISO9283为基准。

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