点击下面的图片来查看。图中所示尺寸单位为毫米（mm）。
✽1: 可以内置线缆。
✽2: 6轴机器人的3R手腕构造的时候，指的是JT1中心到JT4与JT5的回转轴交点之间的距离。
✽3: 以ISO9283为基准。
动作范围与尺寸
KJ194的规格
KJ194的规格
手臂类型
多关节型机器人
手腕类型
3Rø70 ✽1
自由度 (轴)
6
大负载能力 (kg)
手腕：15 手臂：25
大臂展 (mm) ✽2
1,940
重复定位精度 (mm) ✽3
±0.5
动作范围 (°)
手臂旋转 (JT1)
±120
手臂前后 (JT2)
+130 - -80
手臂上下 (JT3)
+90 - -65
手腕旋转 (JT4)
±720
手腕弯曲 (JT5)
±720
手腕扭转 (JT6)
±410
喷涂速度 (m/s)
1.5
允许负载扭矩 (N•m)
手腕旋转 (JT4)
56.2
手腕弯曲 (JT5)
43.4
手腕扭转 (JT6)
22.0
允许负载惯量 (kg•m2)
手腕旋转 (JT4)
2.19
手腕弯曲 (JT5)
1.31
手腕扭转 (JT6)
0.33
重量 (kg)
地面530 支架・壁挂520 (不包括选配设备)
安装方式
地面, 支架, 壁挂
安装条件
环境温度 (°C)
0 - 40
相对湿度 (%)
35 - 85 (无结露)
所需电源 (kVA)
5
防爆构造
美国
内压防爆及本质安全防爆的复合型 (CL I ZN 1 AEx ib pxb ⅡB T4 / AEx ib IIB T4 Gb)
加拿大
内压防爆及本质安全防爆的复合型 (Ex ib pxb ⅡB T4 Gb / Ex ib IIB T4 Gb)
欧洲
内压防爆及本质安全防爆的复合型 (Ⅱ2 G Ex pxb ib ⅡB T4 / Ex ib IIB T4 Gb)
韩国
内压防爆及本质安全防爆的复合型 (Ex ib pxb ⅡB T4 Gb / Ex ib IIB T4)
中国
内压防爆及本质安全防爆的复合型 (Ex ib px ⅡB T4 Gb / Ex ib IIB T4 Gb)
日本・亚洲
内压防爆及本质安全防爆的复合型 (fG4 / Ex ib IIB T4 Gb)
控制柜
面向美国・加拿大
E35
面向欧洲
E45
面向日本亚洲
E25
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