kawasaki川崎机器人duAro2负载各手臂3KG

发布日期：2021-10-28 13:50　浏览次数： 406

运动范围与尺寸

点击下面的图片来查看。图中所示尺寸单位为毫米（mm）。

手臂形式			水平多关节
动作自由度 (轴)			各手臂 4
大可搬重量 (kg)			各手臂 3 (双手臂6)
重复定位精度 (mm)			±0.05
大行程			下手臂	上手臂
	腕旋转 (°)		－170 - +170 (JT1)	－140 - +500 (JT1)
	腕旋转 (°)		－130 - +140 (JT2)	－140 - +130 (JT2)
	腕上下 (mm)		0 - +550 (JT3)	0 - +550 (JT3)
	手腕回转 (°)		－360 - +360 (JT4)	－360 - +360 (JT4)
允许负载扭矩 (N・m)	手腕轴 (JT4)		3.9
允许负载惯量 (kg・㎡)	手腕轴 (JT4)		0.086
控制柜部分 (D61)	控制轴数 (轴)		大12 (标准连接8、选配4)
	驱动方式		全数字伺服系统
	动作方式	示教模式	双手腕协调动作、单腕立动作、各轴插补、基础坐标系、工具坐标系
	动作方式	再现模式	双手腕协调动作、单腕立动作、各轴插补、直线插补
	示教方式		直接示教、平板电脑简易示教
	存储容量 (MB)		16
	I/O信号	通用输入 (点)	16 (大80)
	I/O信号	通用输出 (点)	16 (大80)
	电源规格		AC200-230V±10%、50/60Hz±2%、单相、大2.0kVA✽1
	电源规格		D种接地 (机器人专用接地)、大漏电电流10mA以下
本体重量 (kg)			约100（包括控制部分，不包含选装）
安装方式			落地式
安装环境	环境温度 (℃)		5 - 40✽2
安装环境	相对湿度 (%)		35 - 85 (无结露)✽2

✽1: 电源投入及伺服ON时，瞬间突入电流会比稳定状态后的电流多几十倍。因此可能会有导致电源电压下降的情况。因此请选用足够应对瞬时电流负荷的电源容量
✽2: 在标注范围外使用时请另行联系敝司确认。