kawasaki川崎壁挂涂装机器人日本 KJ264负载手腕15kg手臂25kg

发布日期：2021-10-28 19:45　浏览次数： 377

动作范围与尺寸

点击下面的图片来查看。图中所示尺寸单位为毫米（mm）。

KJ264壁挂的规格
手臂类型	多关节型机器人
手腕类型	3Rø70 ✽1
自由度 (轴)	6
大负载能力 (kg)	手腕：15 手臂：25
大臂展 (mm)✽2	2,640
重复定位精度 (mm)✽3	±0.5
动作范围 (°)	手臂旋转 (JT1)	+30 - -120 ✽4
	手臂前后 (JT2)	+130 - -80
	手臂上下 (JT3)	+90 - -65
	手腕旋转 (JT4)	±720
	手腕弯曲 (JT5)	±720
	手腕扭转 (JT6)	±410
喷涂速度（m/s)	1.5
允许负载扭矩 (N•m)	手腕旋转 (JT4)	56.2
	手腕弯曲 (JT5)	43.4
	手腕扭转 (JT6)	22.0
允许负载惯量 (kg•m2)	手腕旋转 (JT4)	2.19
	手腕弯曲 (JT5)	1.31
	手腕扭转 (JT6)	0.33
重量 (kg)	530
安装方式	壁挂
安装条件	环境温度 (°C)	0 - 40
安装条件	相对湿度 (%)	35 - 85 (无结露)
所需电源 (kVA)	5
防爆构造	美国	内压防爆及本质安全防爆的复合型 (CL I ZN 1 AEx ib pxb ⅡB T4 / AEx ib IIB T4 Gb)
	加拿大	内压防爆及本质安全防爆的复合型 (Ex ib pxb ⅡB T4 Gb / Ex ib IIB T4 Gb)
	欧洲	内压防爆及本质安全防爆的复合型 (Ⅱ2 G Ex pxb ib ⅡB T4 / Ex ib IIB T4 Gb)
	韩国	内压防爆及本质安全防爆的复合型 (Ex ib pxb ⅡB T4 Gb / Ex ib IIB T4)
	中国	内压防爆及本质安全防爆的复合型 (Ex ib px ⅡB T4 Gb / Ex ib IIB T4 Gb)
	日本・亚洲	内压防爆及本质安全防爆的复合型 (fG4 / Ex ib IIB T4 Gb)
控制柜	面向美国・加拿大	E35
	面向欧洲	E45
	面向日本亚洲	E25

✽1: 可以内置线缆。

✽2: 6轴机器人的3R手腕构造的时候，指的是JT1中心到JT4与JT5的回转轴交点之间的距离。

✽3: 以ISO9283为基准。

✽4: JT1动作范围根据安装面的方向不同有所区别。从机器人后方看，安装面在左侧的情况下，动作范围为【＋120～-30】，安装面在右侧的情况下动作范围为【＋30～-120】。