发布日期:2021-10-28 20:29 浏览次数: 442

		点击下面的图片来查看。图中所示尺寸单位为毫米(mm)。
	 
			✽1: 以ISO9283为基准。
		 
			✽2: 动作方式(上升25mm, 水平运动305mm,下降25mm的往复运动)
		
		动作范围与尺寸
	
	
		
		
		
	
			YF003N机器人的规格
		
		
			
				
		
					 
				
						YF003N的规格
					 
				
					 
				
						手臂类型
					 
					
						并行链路手臂类型
					 
				
					 
				
						自由度 (轴)
					 
					
						4
					 
				
					 
				
						大负载能力 (kg)
					 
					
						3
					 
				
					 
				
						重复定位精度 (mm) *1
					 
					
						± 0.1
					 
				
					 
				
						动作范围 (mm)
					 
					
						ø1,300 × H500
					 
				
					 
				
						重量 (kg)
					 
					
						145
					 
				
					 
				
						安装方式
					 
					
						悬挂
					 
				
					 
				
						安装条件
					 
					
						环境温度 (°C)
					 
					
						0 - 45
					 
				
					 
				
						相对湿度 (%)
					 
					
						35-85 (无结露)
					 
				
					 
				
						控制柜 / 所需电源 (kVA) 
					
					
						型号 面向北美
					 
					
						E97 / 5
					 
				
					 
				
						型号 面向欧洲
					 
					
						E91 / 5
					 
				
					 
				
						型号 面向日本 & 亚洲
					 
					
						E94 / 5
					 
				
					 
				
						保护等级
					 
					
						标准
					 
					
						IP65同等
					 
				
					 
				
						选项
					 
					
						IP67同等 
					 
				
					 
				
						角度定位精度 (°)
					 
					
						± 0.1
					 
				
					 
			
		
						作业周期时间 (负载) *2
					 
					
						0.27 s (1 kg) 0.45 s (3 kg)