ABB小型机器人 IRB 1000 4KG负载

紧凑小巧，安装灵活

 ,与前几代机器人相比，IRB 1100机器人设计经过优化，占地面积缩小了10％，重量减轻了20%以上，能够安装在电子制造工厂等多种生产环境中，实现空间的高效利用。
占地面积小意味着可同时部署多台机器人，以协同执行自动化操作，并可利用复杂工具/末端执行器实现更灵活的重载操作。

IRB 1100支持ABB全新的OmniCore™控制器，具有先进的运动控制功能，是快速装配、取放和物料搬运的理想选择。

ABB未来还将推出IRB 1100洁净室版本。此外，IRB 1100机器人有两种型号可供选择：一款负载能力为4千克，工作范围为475毫米；另一款负载能力为4千克，工作范围为580毫米。

机器人版本	工作范围 (m)	有效负载 (kg)	机械臂负载 (kg)
IRB 1100-4/0.47	0.475	4	0.5
IRB 1100-4/0.58	0.58	4	0.5
轴数量	6
防护等级	IP40
安装方式	任意角度
控制器	OmniCore
集成信号和电源	手腕 ¹ 上8路信号
集成气源	外臂上四路气源 (5 Bar) ¹
集成以太网	1 Gbit/s 端口 ¹