机器人的保养维护周期
发布日期：2020-05-03 16:30 浏览次数： 210
维护周期的时间间隔可根据机器使用的环境、频率、强度和温度而适当调整。一般性维护( 1次/天)。
一般性主要取清洁，更换滤布( 1次/500h)。电池更新( 1次/3500h)。控制器风扇、伺服驱动系统风扇维护( 1次/50000h)。冷却器检查( 1次/月)， 时间间隔决于环境条件、运行时数和温度而定。
2、本体维护与保养
对于本体维护保养，主要是机械手的清洁和检查、轴制动测试的检查，减速器润滑的检查。
一般保养( 1次/天)。轴关节制动检测( 1次/天)。轴关节齿轮润滑油检测( 2次/2000h)。本体手腕润滑油检测( 2次/1000h)。齿轮油箱清洁及润滑油更新，第1次更新周期为1年，以后更新周期为每5年一次。
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