川崎机器人

装配机器管护机器人kawasaki日本川崎YF002N负载2KG

发布日期:2021-10-28 20:14 浏览次数: 285

  • 产品图

动作范围与尺寸

点击下面的图片来查看。图中所示尺寸单位为毫米(mm)。

  • Kawasaki YF002N drawing

  • Kawasaki YF002N installation drawing

  • Kawasaki YF002N drawing

YF002N机器人的规格

YF002N的规格
手臂类型 并行链路手臂类型
自由度 (轴) 4
大负载能力 (kg) 2
重复定位精度 (mm)✽1 ±0.04
大臂展 (mm) 730
重量 (kg) 60
动作范围 (mm) ø600 × H200
安装方式 悬挂
安装条件 环境温度 (°C) 10 - 35
相对湿度 (%) 35 - 85 (无结露)
控制柜 / 电源要量 (kVA)
型号 面向北美 E97 / 5
型号 面向欧洲 E91 / 5
型号 面向日本 & 亚洲 E94 / 5
保护等级 标准 IP65同等
选项 - 
角度定位精度 (°) ±0.1
作业周期时间 (负载) *2 0.3 s (0.5 kg) 0.45 s (2 kg)

✽1: 以ISO9283为基准。

✽2: 动作方式(上升25mm, 水平运动305mm,下降25mm的往复运动)

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